OPTIMAL-CONTROL AND SENSITIVITY ANALYSIS OF 2 LINKS FLEXIBLE ARM WITH 3 DEGREES OF FREEDOM

被引：2
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作者：
FUKUDA, T
ARAKAWA, A
机构：
来源：
PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3 | 1989年
关键词：
D O I：
10.1109/CDC.1989.70537
中图分类号：
TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];
学科分类号：
0808 ; 0809 ;
摘要：
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页码：2101 / 2106
页数：6
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