Differential-geometric methods in multibody dynamics

被引：19
|
作者：
Maisser, P [1 ]
机构：
[1] Tech Univ Chemnitz Zwickau, Inst Mechatron, D-09126 Chemnitz, Germany
来源：
NONLINEAR ANALYSIS-THEORY METHODS & APPLICATIONS | 1997年 / 30卷 / 08期
关键词：
differential geometry; Multibody System Dynamics; Lagrangian mechanics; Hamiltonian mechanics; perturbed equations;
D O I：
10.1016/S0362-546X(96)00147-2
中图分类号：
O29 [应用数学];
学科分类号：
070104 ;
摘要：
[No abstract available]
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页码：5127 / 5133
页数：7
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