[1] QinetiQ, Future Syst Technol Div, Farnborough GU14 0LS, Hants, England
[2] Deutsch Zentrum Luft & Raumfahrt, Abt Verkehrsforsch, Cologne, Germany
[3] Deutsch Zentrum Luft & Raumfahrt, Inst Antriebswesen, Cologne, Germany
[4] Dept Trade & Ind, London, England