共融机器人综述及展望

被引：12

作者：

王志军 ^{[1
,2
]}

刘璐 ^{[1
,2
]}

李占贤 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 华北理工大学机械工程学院

[2] 河北省工业机器人产业技术研究所

来源：

制造技术与机床 | 2020年 / 06期

关键词：

共融机器人; 人机协作; 发展趋势; 智能化;

D O I：

10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.06.004

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

首先介绍了机器人的发展历史和共融机器人提出的背景,并对世界上主要国家及地区对共融机器人的战略支持做了汇总。其次,对共融机器人与传统机器人的区别和共融机器人的特征做了介绍,给出了共融机器人在与人融合和与环境融合两方面的发展现状,论述了共融机器人面临的主要问题和发展共融机器人的几大关键技术。最后,对共融机器人的未来做了展望。

引用

页码：30 / 38+43 +43

页数：10

共 36 条

[1] 智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议 [J].