机器人研究进展与科学挑战

被引：35

作者：

刘辛军 ^{[1
]}

于靖军 ^{[2
]}

王国彪 ^{[3
]}

赖一楠 ^{[3
]}

何柏岩 ^{[3
]}

机构：

[1] 清华大学机械工程系

[2] 北京航空航天大学机器人研究所

[3] 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部

来源：

中国科学基金 | 2016年 / 30卷 / 05期

关键词：

机器人; 协作; 自然交互; 智能;

D O I：

10.16262/j.cnki.1000-8217.2016.05.007

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人基础理论与关键技术是当前学科交叉领域的研究热点之一,已被美、欧、日、韩等国家和地区列为战略计划。围绕该主题,在国家自然科学基金委员会第121期和第146期"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,从结构、感知、控制等方面阐述了当前机器人的研究热点及发展趋势,提出共融机器人将成为新一代机器人研究的主流;提炼出共融机器人基础理论与关键技术中亟需解决的若干挑战问题;指出了目前国内在该领域的研究基础与不足之处,给出了在该领域未来5～8年需重点发展的方向建议。

引用

页码：425 / 431

页数：7

共 8 条

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