智能机器人研究现状及发展趋势的思考与建议

被引:67
作者
陶永 [1 ,2 ]
王田苗 [1 ,2 ]
刘辉 [1 ,2 ]
江山 [1 ,2 ]
机构
[1] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院
[2] 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心
关键词
智能机器人; 人机协作; 无人驾驶技术; 情感识别; 脑机接口; 大数据网络;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
随着工业化进程的推进和信息化时代的到来,智能机器人在智能制造、智能交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。本文结合作者在智能机器人领域的相关工作,分析国内外智能机器人发展研究的基础上,就目前人机协作、无人驾驶、情感识别、脑机接口、仿生软体机器人和云平台、大数据网络等关键与前沿技术的研究作简要的综述,概要展望了其发展趋势并提出关于我国智能机器人发展的思考与建议。希望能够在把握国内外智能机器人前沿技术发展的同时,为发展我国智能机器人技术与产业提供相关理论、方法及技术方面的参考与借鉴。
引用
收藏
页码:149 / 163
页数:15
相关论文
共 19 条
[1]   Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review [J].
TianMiao Wang ;
Yong Tao ;
Hui Liu .
International Journal of Automation and Computing, 2018, 15 (05) :525-546
[2]  
Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles(PAMs) for Spinning Gait of Quadruped Robot[J]. LEI Jingtao,YU Huangying,WANG Tianmiao.Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(01)
[3]   云机器人:概念、架构与关键技术研究综述 [J].
田国会 ;
许亚雄 .
山东大学学报(工学版), 2014, 44 (06) :47-54
[4]   中国人口红利的经济增长“尾效”研究——兼论刘易斯拐点后的中国经济 [J].
王伟同 .
财贸经济, 2012, (11) :14-20
[5]   2011年全球机器人市场进入快车道 [J].
鲁棒 .
机器人技术与应用, 2012, (04) :10-11
[6]   机器人技术在物流业中的应用 [J].
林兆花 ;
徐天亮 .
物流技术, 2012, 31 (13) :42-45
[7]   辅助腹腔微创手术的新型机器人“妙手A” [J].
王树新 ;
王晓菲 ;
张建勋 ;
姜雪明 ;
李建民 .
机器人技术与应用, 2011, (04) :17-21
[8]   情感建模与情感识别 [J].
张颖 ;
罗森林 ;
不详 .
计算机工程与应用 , 2003, (33) :98-102
[9]   多智能体系统体系结构及协调机制研究综述 [J].
薛宏涛 ;
叶媛媛 ;
沈林成 ;
常文森 .
机器人, 2001, (01) :85-90
[10]  
智能交通控制理论及其应用[M]. 科学出版社 , 刘智勇著, 2003