扩张状态观测器参数与菲波纳奇数列

"自抗扰控制器"具有独特的控制性能,但其可调参数太多的特性限制了其在实际控制工程问题中的应用。为了解决这一问题,通过大量仿真研究得到了与著名的菲波纳奇数列紧密相关的参数序列。仿真结果表明,用这些参数设计的线性扩张状态观测器跟踪6阶以下对象的状态和扰动能够取得很好的效果。