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自抗扰控制器及其应用
被引：1016
作者：
韩京清
机构：
[1] 中国科学院系统科学研究所
来源：
关键词：
自抗扰控制，鲁棒控制，不确定系统;
D O I：
10.13195/j.cd.1998.01.19.hanjq.004
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
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