利用非线性特性改进PID控制律

被引：45

作者：

韩京清

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所

来源：

信息与控制 | 1995年 / 06期

关键词：

非线性系统，跟踪－微分器，非线性PID;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1995.06.006

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

070105 ; 0711 ; 071101 ; 0811 ; 081101 ;

摘要：

本文综述作者利用非线性特性改进经典ＰＩＤ调节器方面所得的结果，其中有“非线性跟踪－微分器”，“非线性ＰＩＤ控制器”等结构，系统的“时间尺度”，控制器的“适应性”，“鲁棒性”等概念以及这些新结构和概念的应用方法。

引用

页码：356 / 364

页数：9

共 10 条

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