[1] Univ Chile, Dept Ingn Matemat, Casilla 170 Correo 3, Santiago, Chile
[2] Univ Chile, Ctr Modelamiento Matemat, UMI 2807, CNRS, Casilla 170 Correo 3, Santiago, Chile
[3] Sapienza Univ Roma, Dipartimento SBAI, Via Antonio Scarpa 16, I-00161 Rome, Italy
[4] Univ Campania L Vanvitelli, Dipartimento Matemat & Fis, Viale Lincoln 5, I-81100 Caserta, Italy