[1] Univ Perugia, Dipartimento Ingn, Polo Sci Didatt Terni, Str Pentima 4, I-05100 Terni, Italy
[2] Univ Warwick, Sch Engn, Lib Rd, Coventry CV4 7AL, W Midlands, England
[3] Univ Perugia, Dipartimento Ingn Civile & Ambientale, Polo Sci Didatt Terni, Str Pentima 4, I-05100 Terni, Italy
[4] Univ Calabria, Dipartimento Ingn Informat Modellist Elettron & S, Via Pietro Bucci, I-87036 Arcavacata Di Rende, CS, Italy