PWM整流器的欠驱动特性与非线性控制

被引：28

作者：

张晓华

郭源博

周鑫

陈宏钧

机构：

[1] 哈尔滨工业大学电气工程系

来源：

中国电机工程学报 | 2011年 / 31卷 / 33期

关键词：

脉宽调制整流器; 欠驱动特性; 双闭环控制系统; 自抗扰比例积分控制;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2011.33.011

中图分类号：

TM461 [整流器];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器级联式双闭环控制系统结构的选择成因尚缺乏理论阐释的问题,基于欠驱动系统理论对此结构进行理论研究。建立PWM整流器在dq同步旋转坐标系下的数学模型,并对其欠驱动特性进行分析。给出PWM整流器驱动变量与欠驱动变量的选择方法,利用零动态分析理论与部分反馈线性化控制策略,设计电流内环控制器。为增强PWM整流器抵抗电网电压和负载扰动的能力,提出自抗扰比例积分电压外环非线性控制方案。所设计的PWM整流器控制系统具有较好的稳态和动态性能,特别是对电网电压/负载扰动具有很强的鲁棒性。仿真与实物实验结果证明了所提理论的正确性和控制策略的有效性。

引用

页码：85 / 92

页数：8

共 7 条

[1] 自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用 [J].

刘星桥 ;

胡建群 ;

周丽 .

中国电机工程学报, 2010, 30 (12) :80-85

[2] 基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计 [J].

阳洪 ;

吴忠 .

控制理论与应用, 2008, (03) :506-510

[3] 变速恒频风力发电系统变桨距自抗扰控制 [J].

夏长亮 ;

宋战锋 .

中国电机工程学报, 2007, (14) :91-95

[4] 一类欠驱动机械系统的非线性控制 [J].

高丙团 ;

陈宏钧 ;

张晓华 .

控制与决策 , 2006, (01) :104-106+110

[5]

From PID to active disturbance rejection control. Han Jingqing. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2009

[6]

Sliding mode control for three-phase AC/DC voltage-source boost converter. Kordkheili R A,Mehrasa M. International Symposium on Power Electronics,Electrical Drives,Automation and Motion . 2010

[7]

Partial feedback linearization of underactuated mechanical systems. Spong M W. Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems . 1994

← 1 →