基于飞轮的欠驱动航天器姿态控制器设计

被引：5

作者：

阳洪

吴忠

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2008年 / 03期

关键词：

航天器; 欠驱动系统; 姿态稳定; 非线性控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在以飞轮作为姿态控制执行机构的航天器中,如果部分飞轮发生故障而使得航天器欠驱动时。姿态控制性能会急剧下降.本文对两个飞轮的刚性航天器,研究了姿态控制问题.在零动量的假设下,利用Backstepping方法,为欠驱动姿态控制系统设计了一个新型的姿态控制器.设计过程分两步进行:首先,根据姿态运动学模型,设计出可使航天器姿态全局渐近稳定的控制角速率;然后,根据姿态动力学模型,得到使航天器姿态全局渐近稳定的控制力矩.该控制器为非连续控制器,可使航天器姿态误差全局一致渐近收敛为零,并使系统具有良好的动态性能.计算机仿真表明,本文所设计出的控制器是可行的.

引用

页码：506 / 510

页数：5

共 5 条

[1] 带有两个动量飞轮刚体航天器的姿态非完整运动规划问题 [J].