飞行器航迹规划研究现状与趋势

被引：87
|
作者：
郑昌文 [1 ]
严平 [2 ]
丁明跃 [3 ]
苏康 [4 ]
机构：
[1] 中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室
[2] 海军工程大学武器工程系
[3] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所
[4] 北京机电工程研究所
来源：
宇航学报 | 2007年 / 06期
关键词：
飞行器; 航迹规划; 隐蔽性; 实时性; 多飞行器协调规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249 [飞行控制系统与导航];
学科分类号：
081105 ;
摘要：
介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。
引用
收藏
页码：1441 / 1446
页数：6
相关论文
共 9 条
  • [1] 飞行器航迹规划算法综述
    杜萍
    杨春
    [J]. 飞行力学, 2005, (02) : 10 - 14
  • [2] 基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
    郑昌文
    李磊
    徐帆江
    丁明跃
    苏康
    [J]. 宇航学报, 2005, (02) : 223 - 227+235
  • [3] 一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法
    郑昌文
    丁明跃
    关世义
    周成平
    彭晓明
    [J]. 宇航学报, 2003, (05) : 444 - 450
  • [4] 多飞行器协调航迹规划方法
    郑昌文
    丁明跃
    周成平
    苏康
    袁鸿翼
    金惠香
    [J]. 宇航学报, 2003, (02) : 115 - 120+125
  • [5] 无人机航迹规划算法的初步研究
    唐强
    张翔伦
    左玲
    [J]. 航空计算技术, 2003, (01) : 125 - 128+132
  • [6] 军用飞行器航迹规划综述
    闵昌万
    袁建平
    不详
    [J]. 飞行力学 , 1998, (04) : 16 - 21
  • [7] 任务规划系统的发展
    高惠英
    [J]. 飞航导弹, 1997, (04) : 13 - 19
  • [8] Threat netting for real-time,intelligent route planners. Szczerba R J. Proceedings of the Information,Decision,and Control Sympos-ium . 1999
  • [9] Superquadric artificial potentials for obstacleavoidance and approach. Khosla P,Volpe R. Proceedings of IEEE International Con-ference on Robotics and Automation . 1988
1