基于进化计算的无人飞行器多航迹规划

被引：28

作者：

郑昌文

李磊

徐帆江

丁明跃

苏康

机构：

[1] 中国科学院软件研究所通用软件实验室

[2] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所

[3] 中国航天科工集团三院研发中心

来源：

宇航学报 | 2005年 / 02期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

无人飞行器; 多航迹规划; 进化计算; 聚类;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对飞行器多航迹规划问题展开研究。在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法。该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束。同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群。在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化。当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

页码：223 / 227+235 +235

页数：6

共 5 条

[1] Path planning problems and solutions. Goldman J. In: Proc.National Aerospace and Electronics Conf[C], IEEE . 1994
[2] Crowding and preselection revisited. Mahfoud S W. In: Proc.2nd Conf. Parallel Problem Solving from Nature . 1992
[3] Real-time 3D route planner for unmanned air vehicles. Zheng C,Zhou C,Ding M. In: SPIE Proc. Visualization and Optimization Techniques . 2001
[4] On topological and multiple path planning. Xiao J,Zhang L,Michalewicz Z. In: Proc. 2nd Int. Conf. Computational Intelligence and Neuralscience . 1997
[5] Genetic algorithms with sharing for multimodal function optimization. Goldberg D E,Richardson J. In: Proc. 2nd Int. Conf.Genetic Algorithms and Their Applications . 1987

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