基于手势识别的机器人人机交互技术研究

被引：47
|
作者：
陈一民
张云华
机构：
[1] 上海大学计算机工程与科学学院
来源：
机器人 | 2009年 / 31卷 / 04期
关键词：
手势识别; 光流跟踪; 模式识别; 隐马尔可夫模型;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2009.04.014
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
研究了基于视觉的动态手势识别技术,采用基于肤色的高斯模型与改进的光流场跟踪算法结合的方法,实现了复杂背景下实时的手势跟踪,具有快速和准确的特点,且具有较好的鲁棒性。对于动态手势识别器,采用了隐马尔可夫模型(HMM)作为训练识别算法。考虑到动态手势特征本身的一些特点,对HMM参数优化算法重估式加以修正,调整了算法比例因子,从而推导了最佳状态链的确定算法、HMM参数优化算法。最后将研究开发的动态手势识别算法成功地应用到了基于网络的远程机器人控制系统中。
引用
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页码：351 / 356
页数：6
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