平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用

被引：70

作者：

白天翔 ^{[1
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王帅 ^{[1
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沈震 ^{[1
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曹东璞 ^{[2
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郑南宁 ^{[6
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王飞跃 ^{[1
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机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

[2] 青岛智能产业技术研究院

[3] 中国科学院大学

[4] 中国科学院云计算中心

[5] 英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室

[6] 西安交通大学人工智能与机器人研究所

[7] 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心

来源：

自动化学报 | 2017年 / 43卷 / 02期

关键词：

平行系统及理论; 平行机器人; 软件定义机器人; 无人车; 无人机; 无人船;

D O I：

10.16383/j.aas.2017.y000002

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向.

引用

页码：161 / 175

页数：15

共 15 条

[11] Real-time wind estimation on a micro unmanned aerial vehicle using its inertial measurement unit[J] . Patrick P. Neumann,Matthias Bartholmai.Sensors ＆ Actuators: A. Physical . 2015
[12] Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications[J] . A. Brezoescu,P. Castillo,R. Lozano.Journal of Intelligent ＆ Robotic Systems . 2014 (1-4)
[13] 关于复杂系统研究的计算理论与方法
王飞跃
[J]. 中国基础科学, 2004, (05) : 5 - 12
[14] 人工社会、计算实验、平行系统——关于复杂社会经济系统计算研究的讨论
王飞跃
[J]. 复杂系统与复杂性科学, 2004, (04) : 25 - 35
[15] 平行系统方法与复杂系统的管理和控制
王飞跃
[J]. 控制与决策 , 2004, (05) : 485 - 489+514

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