基于遗传算法的神经网络PID控制方法研究

被引：4

作者：

冯立强

刘晓悦

机构：

[1] 华北理工大学电气工程学院

来源：

物联网技术 | 2017年 / 7卷 / 10期

关键词：

神经网络; PID; 非线性; 遗传算法;

D O I：

10.16667/j.issn.2095-1302.2017.10.010

中图分类号：

TP18 [人工智能理论]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ; 080201 ;

摘要：

PID控制器因其自身具有结构简单,针对线性系统具有较好控制效果的优点而被广泛应用于自动控制领域。但实际系统的数学模型往往是未知、复杂的,使得常规PID调控效果不尽如人意。考虑到常规PID的缺点,文中提出一种遗传算法与神经网络PID相结合的方法。此方法具有类似PID控制器的明确物理意义,又具有神经网络的非线性映射特点,而且在引入遗传算法后改善了神经网络权重、阈值初值选取盲目的不足。

引用

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页数：3

共 9 条

[1]

时变不确定机电运动系统的非线性自适应控制.[D].梁艳阳.中国科学技术大学.2008, 06

[2] 基于BP神经网络的超声波流量计的设计 [J].