状态空间模型的双层结构预测控制算法

被引：11

作者：

谢亚军

丁宝苍

陈桥

机构：

[1] 西安交通大学电子与信息工程学院自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2017年 / 34卷 / 01期

关键词：

预测控制; 状态空间; Kalman滤波; 设定值优化; 双层结构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.

引用

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页数：8

共 12 条

[1]

模型预测控制工程应用导论.[M].邹涛; 丁宝苍; 张端; 编著.化学工业出版社.2010,

[2]

预测控制.[M].钱积新; 编著.化学工业出版社.2007,

[3] Disturbance models for offset-free model-predictive control [J].