基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现

被引：18

作者：

潘红光

高海南

孙耀

张英

丁宝苍

机构：

[1] 西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室电子与信息工程学院自动化系

来源：

自动化学报 | 2014年 / 40卷 / 03期

关键词：

预测控制; 多优先级策略; 稳态目标计算; 动态控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.

引用

页码：405 / 414

页数：10

共 15 条

[1] 预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状 [J].