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基于自抗扰控制器的异步电机鲁棒控制研究
被引：4
作者：
李洁
史伟
钟彦儒
机构：
[1] 西安理工大学自动化与信息工程学院
来源：
关键词：
异步电机;
自抗扰控制;
矢量控制;
鲁棒控制;
D O I：
10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2008.04.010
中图分类号：
TM343 [异步电机];
学科分类号：
080801 ;
摘要：
提出采用自抗扰控制技术设计异步电机矢量控制系统,以克服负载扰动、被控电机参数变化、以及建模误差等"内扰"、"外扰"对系统控制性能的不利影响。在MATLAB环境下对提出的异步电机鲁棒矢量控制系统进行了仿真对比研究,结果表明其各方面性能均优于基于PI调节器的矢量控制系统;在TMS320F2812 DSP开发环境中编写程序,进行了实验对比研究,结果表明提出的ADRC矢量控制系统的鲁棒性明显优于PI系统,方案可行、有效。
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页数：5
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