一种基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法

被引：139

作者：

殷云华

郑宾

郑浩鑫

机构：

[1] 电子测试技术国家重点实验室中北大学

来源：

系统仿真学报 | 2008年 / 02期

关键词：

无刷直流电机; 建模; 仿真; 电流滞环; Matlab;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2008.02.037

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真]; TM33 [直流电机];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

引用

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