[1] Università degli Studi di Firenze, Dipartimento di Matematica e Informatica Ulisse Dini, Viale Morgagni 67/A, Firenze,50134, Italy
[2] Texas A&M University, Department of Mechanical Engineering, 301 Olsen Blvd, College Station,TX,77845, United States
[3] Università degli Studi di Perugia, Dipartimento di Ingegneria, Via Goffredo Duranti 93, Perugia,06125, Italy