[1] Univ Politecn Valencia, Dept Ingn Mecan Mat, Camino Vera S-N, E-46022 Valencia, Spain
[2] Univ Zaragoza, Aragon Inst Engn Res 13A, E-50018 Zaragoza, Spain
[3] Univ Cardenal Herrera CEU, Escuela Super Ensehanzas Tecn C, E-46115 Valencia, Spain
[4] ENSAM Paris, Lab Mecan Syst & Proc, F-75013 Paris, France
[5] Univ Politecn Valencia, Dpto Matemat Aplicada, E-46022 Valencia, Spain