Automated Path-generation and Collision Monitoring For Six-axis-Industrial robots by 3D-camera-based Environmental Detection

被引：0

作者：

Ramer, C. ^{[1
]}

Reitelshoefer, S. ^{[1
]}

Franke, J. ^{[1
]}

机构：

[1] Univ Erlangen Nurnberg, Lehrstuhl Fertigungsautomatisierung & Prod System, Erlangen, Germany

来源：

AUTOMATION 2013 | 2013年 / 2209卷

关键词：

D O I：

暂无

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：143 / 146

页数：4