An Improved Force-angle Stability Margin for Radial Symmetrical Hexapod Robot Subject to Dynamic Effects (vol 12, 59, 2015)

被引：16

作者：

Long, Shidong ^{[1
,2
]}

Xin, Guiyang ^{[1
,2
]}

Deng, Hua ^{[1
,2
]}

Zhong, Guoliang ^{[1
,2
]}

机构：

[1] Cent S Univ, State Key Lab High Performance Complex Mfg, Changsha, Hunan, Peoples R China

[2] Cent S Univ, Sch Mech & Elect Engn, Changsha, Hunan, Peoples R China

来源：

关键词：

D O I：

10.5772/62311

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

引用

页数：1