基于小波包分解的图像清晰度判定

被引：5

作者：

江泽民

徐德

杨月全

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室,中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学重点实验室北京,北京,北京,北京

来源：

中国图象图形学报 | 2004年 / 06期

关键词：

微操作机器人; 图像清晰度; 小波包分解;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

针对微操作机器人在视觉伺服过程中图像清晰度判定问题 ,提出了基于小波包分解的图像清晰度判定方法。介绍了微操作显微视觉系统的特点 ,构造了基于小波包重构信号能量的图像清晰度判定特征向量 ,并建立了线性图像清晰度分类器。采用 Fisher准则确定分类器的权向量和分界点阈值。实验数据验证了该分类器的有效性。

引用

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