基于遗传算法的开关磁阻电机自适应模糊控制

开关磁阻电机的非线性特性导致采用传统的PID控制很难取得较好的控制效果,而采用模糊控制则比较适宜。传统的模糊控制是采用一组模糊条件语句来表达控制规则,控制规则的调整十分困难。采用带有调整因子的解析式来表达模糊控制规则,可方便地通过改变调整因子来调整控制规则。模糊控制过程中,在不同的误差段对调整因子的要求不一样,故应采用带有多个调整因子的模糊控制器。多个调整因子直接影响控制规则,进而影响控制品质,因此多个调整因子的确定具有重要意义。本文采用遗传算法对调整因子在线寻优,以达到最优控制效果。实验结果表明,系统的动态响应快、超调小、稳态精度高,具有较好的控制效果。