基于神经网络的视觉系统标定方法

被引:6
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作者
张爱武
隋振
胡少兴
陈建军
李明哲
机构
[1] 吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
[2] 吉林工业大学机械科学与工程学院!吉林长春
关键词
立体视觉; 神经网络; 视差; 标定;
D O I
10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2001.04.006
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
为了解决摄像机标定存在的若干问题 ,根据立体视觉原理 ,提出了基于神经网络的双目视觉系统标定方法。通过对双目摄像机的有效视场分析 ,确定了一次测量面积 ,并把像对视差作为网络输入 ,建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系 ,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定 ,就能直接提取物体的三维信息 ,增加了系统的灵活性。实验证明 ,该方法有效可行
引用
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页数:3
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