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基于神经网络的视觉系统标定方法
被引:6
|
作者
:
张爱武
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机构:
吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
张爱武
隋振
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吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
隋振
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吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
胡少兴
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吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
陈建军
李明哲
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吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
李明哲
机构
:
[1]
吉林工业大学辊锻研究所!吉林长春
[2]
吉林工业大学机械科学与工程学院!吉林长春
来源
:
光学技术
|
2001年
/ 04期
关键词
:
立体视觉;
神经网络;
视差;
标定;
D O I
:
10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2001.04.006
中图分类号
:
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
:
摘要
:
为了解决摄像机标定存在的若干问题 ,根据立体视觉原理 ,提出了基于神经网络的双目视觉系统标定方法。通过对双目摄像机的有效视场分析 ,确定了一次测量面积 ,并把像对视差作为网络输入 ,建立空间点世界坐标与图像坐标非线性映射关系 ,使系统不经过复杂的摄像机内外参数标定 ,就能直接提取物体的三维信息 ,增加了系统的灵活性。实验证明 ,该方法有效可行
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基于小波变换的图像匹配算法
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