重复控制综述

被引：76
作者：
李翠艳
张东纯
庄显义
机构：
[1] 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
来源：
电机与控制学报 | 2005年 / 01期
关键词：
重复控制; 时延内模; 有限维重复控制; 非线性对象;
D O I：
10.15938/j.emc.2005.01.009
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要：
重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该方法亟待解决的一些难点问题。
引用
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