可控串补控制器的物理模型设计与基本特性试验

文章介绍了可控串补控制器（ＴＣＳＣ）的设计和基本特性的试验结果。ＴＣＳＣ控制器模型采用功能分层化设计和相应的硬件模块化设计，使ＴＣＳＣ控制器模型具有较大的柔性和较强的鲁棒性。模拟试验结果说明通过适当的控制策略，ＴＣＳＣ控制器可以快速调节阻抗，准确灵活地实现不同阻抗控制模式之间的转换。设计的底层控制在模式转换中有利于系统稳定。同时，因为控制器的设计和实现，是以工程应用能实现的条件为基础的，所以它具有较大的实用性和工程指导意义。