基于单片机控制的图书馆机器人的开发

被引：5
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作者：
王滨 [1 ]
韩丹 [2 ]
李思远 [2 ]
夏建邦 [2 ]
关心同 [2 ]
殷彤 [2 ]
白家振 [2 ]
王立新 [2 ]
郑元松 [2 ]
机构：
[1] 大连豪森瑞德设备制造有限公司
[2] 大连工业大学机械工程与自动化学院
来源：
机械工程师 | 2015年 / 02期
关键词：
图书馆机器人; 单片机; 自动导向小车;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
摘要：
文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。
引用
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页数：3
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