基于模糊自适应PI控制的柔性直流输电系统实验研究

柔性直流输电在联接无源网络时,对其控制的关键是对无源网交流电压和频率的控制。针对联接无源网的控制方法进行研究和实现,结合实际计算机控制器,提出了柔性直流输电交流电压和频率离散化控制原理。引入了作用模糊子集推理方法,与DSP运算特点结合,应用于PI参数自调整。提出了基于作用模糊子集推理的DSP模糊控制实现方法:根据系统状态的偏差、偏差变化和隶属函数求作用模糊子集和相应的隶属度;根据最小值原则计算前件真值,并按各自模糊控制规则将真值传给后件;确定输出的模糊量,并计算相应的隶属度;利用加权平均法反模糊化并在线自修正PI参数。开发了VSC-HVDC的DSP交流电压控制器,进行了模糊自适应PI控制的实验研究。结果表明,对VSC-HVDC交流电压控制采用作用模糊子集的自适应PI控制是有效的。