静止同步补偿器的非线性鲁棒H_∞控制

研究静止同步补偿器的非线性鲁棒控制器的设计。给出静止同步补偿器的动态模型,并针对模型的不确定因素及非线性,分两步设计系统控制器。首先应用微分几何方法对模型线性化,得到系统的精确线性化模型。然后针对上述线性化模型设计系统的鲁棒H∞控制器。应用线性化方法中的坐标变换和状态反馈得到静止同步补偿器的鲁棒控制。最后给出一个仿真研究结果。