步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

被引:35
作者
翟雁
郭阳宽
祝连庆
李伟仙
孟晓辰
机构
[1] 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室
关键词
步进电机; 模糊PID; 模糊参数自整定; 细分驱动;
D O I
10.16652/j.issn.1004-373x.2015.11.015
中图分类号
TM383.6 [步进式微电机];
学科分类号
080801 ;
摘要
对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。
引用
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