步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

被引：35

作者：

翟雁

郭阳宽

祝连庆

李伟仙

孟晓辰

机构：

[1] 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室

来源：

现代电子技术 | 2015年 / 38卷 / 11期

关键词：

步进电机; 模糊PID; 模糊参数自整定; 细分驱动;

D O I：

10.16652/j.issn.1004-373x.2015.11.015

中图分类号：

TM383.6 [步进式微电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink,首先对步进电机进行数学模型分析,说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性;步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题,为了提高系统的精度,利用"正弦阶梯波"细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器,并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明,应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。

引用

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共 10 条

[1] 基于模糊自适应PID控制的定位系统设计 [J].