NuBot救援机器人整体设计

被引：2
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作者：
张辉
蔡向东
海丹
朱登科
钱少科
李迅
郑志强
机构：
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
来源：
机器人技术与应用 | 2010年 / 04期
关键词：
RoboCup; 救援机器人; 激光测距;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
RoboCup救援组比赛包括搜索和救援的应用,提供机器人在典型环境中执行能力的客观评价。本文从机械结构、控制系统、建图迭代算法和建图处理方法等方面介绍RoboCup救援组机器人系统的相关关键技术。
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共 2 条
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  • [2] Line Extraction in 2D Range Images for Mobile Robotics[J] . Geovany Araujo Borges,Marie-José Aldon.Journal of Intelligent and Robotic Systems . 2004 (3)
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