机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

被引:27
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作者
王飞跃 [1 ,2 ]
机构
[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
[2] 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心
关键词
robots; robotics; software robotics; knowledge robotics; cloud robotics; parallel robotics; knowledge automation; intelligent industries;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。
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