粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用

被引：19

作者：

唐玉兰 ^{[1
]}

徐明亮 ^{[1
]}

梅娟 ^{[1
,2
]}

陈建慧 ^{[3
]}

机构：

[1] 无锡城市学院电子信息工程系

[2] 江南大学物联网工程学院

[3] 无锡职业技术学院电子与信息技术学院

来源：

计算机工程与应用 | 2012年 / 48卷 / 34期

关键词：

遗传算法; PID控制; 参数整定; 粒子群算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 081104 ; 0812 ; 1405 ;

摘要：

针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。

引用

页码：221 / 224+236 +236

页数：5

共 3 条

[1] 基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定 [J].