基于经验整定公式的自适应PID控制算法研究

被引：13

作者：

韩璞 ^{[1
]}

于浩 ^{[1
,2
]}

曹喜果 ^{[1
]}

孙明 ^{[1
]}

机构：

[1] 华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心

[2] 中国大唐集团公司上海分公司

来源：

计算机仿真 | 2015年 / 32卷 / 03期

关键词：

自适应比例积分微分; 经验公式; 参数整定; 循环流化床;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

PID控制虽应用广泛,但其参数整定一直都是件困难的工作,更重要的是即使参数整定完成,因其不具有自适应能力,当环境变化时,PID的参数需要重新调整。传统的自适应PID控制算法由于算法的复杂性及工程应用的实际问题,它的应用受到一定的局限。本文设计了一种基于经验公式整定的自适应PID控制器。针对300MW循环流化床进行升负荷实验,实验结果表明,经验公式整定下的自适应PID控制效果较佳,具有较好的鲁棒性,而且容易在实际工程中实施。

引用

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