国外仿人机器人发展概况

被引：29

作者：

李允明

机构：

[1] 东华大学信息学院

来源：

关键词：

仿人机器人; 双足步行; 自由度; 传感器; 视觉;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2005.06.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了国外仿人机器人发展的特点,详细分析了日本、美国和韩国等国几种仿人机器人的主要技术及其技术指标.根据国外的样机设计,作者讨论了仿人机器人各部分自由度的选用,分析了仿人机器人传动和控制设计中的一些问题.就国外仿人机器人发展对中国的启示提出了看法.

引用

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