基于改进滑模观测器的PMSM无位置传感器的研究

针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振,对电动机在运行过程中对参数的依赖性高等问题,通过引进Sigmoid函数和建立滑模增益自适应来降低抖振,然后引进分数阶锁相环从反电动势中提取转速和转角信号,减小计算转角和转速方法的误差和复杂性,最后利用Matlab平台对提出方法进行验证,实验结果表明改进的滑模观测器不仅响应速度快,鲁棒性强,而且在一定程度上抑制了抖振,在动态性能和精度上与传统滑模观测器有一定提高。