基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法

被引:6
作者
李波 [1 ]
王增辉 [1 ]
曹福毅 [2 ]
机构
[1] 沈阳工程学院信息学院
[2] 沈阳工程学院科技处
关键词
数据手套; DOF; DH连杆算法;
D O I
暂无
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
080201 ; 0835 ; 080202 ;
摘要
数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数据手套同样的精确控制能力,以5点数据手套为研究对象,提出了精确的数据手套的控制方法,达到了14点数据手套的控制能力,大幅度提高了数据手套的应用范围,有效降低了数据手套的使用成本。
引用
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