基于PLC与HMI的码垛实验仿真控制系统开发

针对目前高职院校实验设备功能单一、价格昂贵、控制对象不明确等问题,提出以工业自动化生产线中码垛工序为实验控制对象,基于下位PLC和上位动态效果好、人机交互能力强的触摸屏,利用PLC与触摸屏之间的串口通信对接,开发了一套成本低廉、实用价值高的集工业现场常用的异步电动机变频调速、精密运动控制用步进电机、伺服电机控制于一体的码垛实验仿真系统。该套码垛仿真系统不仅能够动态地显示物料传输状态,改变物料传输速度,同时更能实时监控单轴、双轴以及三轴运动状态。通过将码垛实验仿真系统运用于高职自动化等相关专业教学发现,它不仅支持基本的PLC逻辑编程实验仿真,还支持运动控制指令编程模拟以及码垛系统综合实训,其教学效果动态直观,成本低廉。