移动机器人路径规划技术的现状与展望

被引：118
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作者：
张捍东
郑睿
岑豫皖
机构：
[1] 安徽工业大学电气信息学院
来源：
系统仿真学报 | 2005年 / 02期
关键词：
移动机器人; 全局路径规划; 局部路径规划; 优化技术; 运动控制;
D O I：
10.16182/j.cnki.joss.2005.02.050
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ; 1405 ;
摘要：
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。
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