从影响产业结构升级的因素出发,在理论上论述了城镇化影响产业结构升级的作用机制;基于1978—2015年的统计数据,运用VAR模型对改革开放以来我国城镇化对产业结构升级的动态作用进行了实证分析。研究表明,城镇化对产业结构升级的作用机制分为微观、中观和宏观三个层面,表现为多条影响路径;从长期来看,我国的城镇化与产业结构升级存在着稳定的均衡关系;从短期来看,城镇化是产业结构合理化的格兰杰原因,不是产业结构高级化的格兰杰原因。推进农民工市民化、提高城镇土地使用效率、引导房地产业健康发展,有利于更好地发挥城镇化对产业结构升级的作用。