基于RFID的轨道机器人定位系统研究

被引：7

作者：

杨学亮 ^{[1
]}

项安 ^{[1
]}

刘青松 ^{[2
]}

张涛 ^{[2
]}

机构：

[1] 同济大学电气工程系

[2] 中科华核电技术研究院有限公司

来源：

机电一体化 | 2012年 / 18卷 / 09期

关键词：

RFID; 轨道机器人; 定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

研究了一种用于工业轨道机器人的射频识别全局定位方法,通过分析圆形轨道定位的技术要求提出了一种针对这种定位要求的解决算法,并设计一种基于PLC的定位控制系统。实验分析表明,RFID具有很高的定位精度和抗干扰能力,是用于工业轨道机器人的一种简单、可靠的定位方法。

引用

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页码：18 / 21+26 +26

页数：5

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