教学机器人图形仿真系统的设计与研究

被引：2

作者：

李凯

梁飞华

陈银清

机构：

[1] 茂名学院机电学院

来源：

关键词：

工业机器人; 运动学; 实体造型; 动态仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在机器人运动学分析的基础上,建立HNC-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真。仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值。

引用

页码：148 / 150

页数：3

共 7 条

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王跃强 ;

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