基于BP网络的足球机器人视觉系统标定——Robocup系列研究之七

被引：3

作者：

朱璐

李永新

陈盛

皮骄阳

李尚荣

机构：

[1] 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

来源：

关键词：

机器人; 足球机器人; 摄像机标定; BP网络; MATLAB; L-M算法;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2004.05.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

摄像机的标定是图像测量的基础。利用ＢＰ网络可以逼近任意非线性函数的特点，对视觉系统进行标定，并使用ＭＡＴＬＡＢ中的神经网络工具箱进行网络的设计和计算。试验结果证明了这种方法的可行性。

引用

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