基于姿态控制的平行轮智能电动车

平行轮智能电动车是继摩托车、汽车之后人们正在研究的一种新型代步工具。该车是一辆两轮左右平行布置的单人电动车,采用可充电电源为直流伺服电机提供动力,先进的微处理机、姿态传感器、软件及车体机械装置等共同控制系统的平衡,靠人体重心的改变使车辆产生启动、加速、减速、停止等常规行驶动作。本文重点研究操纵系统及控制系统的控制原理和控制方法。