交流传动矢量控制系统时延补偿

系统时延的存在降低了矢量控制系统性能,对大功率低开关频率交流传动变流器性能影响尤其明显,当电机在中高速段运行时,可能导致系统的不稳定。针对此问题,本文分析了系统时延对于交流传动矢量控制系统稳定性的影响,提出了一种基于q轴电流误差的新型系统时延补偿算法。该算法克服了传统延时补偿方法的局限性,实现简单,较好地消除了延时引起的系统在中高速时电机电流振荡、转速摇摆等不稳定现象。最后,在110kW异步电动机交流传动矢量控制实验平台上验证了时延补偿算法的有效性。